Moses indvilgede i at udføre denne mission. Han besøgte sin svigerfader, og fik hans samtykke for sig og sin familie at vende tilbage til Ægypten. Han turde ikke fortælle Jetro sit budskab til Farao, så han ikke ville lade sin hustru og børn gå med ham på en så farlig mission. Herren styrkede ham, og fjernede hans frygt ved at sige til ham: "Ven tilbage til Ægypten; for alle de mænd er døde som søgte efter dit liv."